Brahma Sutras 3.25

हृद्यपेक्षया तु मनुष्याधिकारत्वात् ॥

hridy apekshaya tu manushya-adhikaratvat

But with reference to the heart, since human beings are qualified for meditation.

परन्तु हृदय की अपेक्षा [से यह उपासना है], क्योंकि मनुष्यों को [ब्रह्म-उपासना का] अधिकार है ॥