Brihadaranyaka Upanishad 3.82

याज्ञवल्क्य इति होवाच | कतमे रुद्रा ये इमं पुरुषमुत्क्रामयन्ति | प्राणा वाव रुद्राः | एते हीमं पुरुषमुत्क्राम्यन्तं रोदयन्ति | यदा वाव इमं पुरुषं प्राणा उत्क्रामन्ति अथ रोदयन्ति तस्माद्रुद्रा इति ॥

yajnavalkya iti hovacha | katame rudra ye imam purusham utkramayanti | prana vava rudrah | ete himam purusham utkramyantam rodayanti | yada vava imam purusham prana utkramanti atha rodayanti tasmad rudra iti ||

'Yajnavalkya, which are the Rudras that cause this person to depart?' 'The vital breaths are the Rudras. When the vital breaths depart from this body, they cause people to weep. Because they cause them to weep, they are called Rudras.'

'याज्ञवल्क्य! कौन से रुद्र हैं जो इस पुरुष को उत्क्रमण कराते हैं?' 'प्राण ही रुद्र हैं। ये जब इस पुरुष से उत्क्रमण करते हैं, तब रुलाते हैं। जब इस पुरुष से प्राण उत्क्रमण करते हैं, तब रुलाते हैं — इसीलिए ये रुद्र कहलाते हैं।'