Brihadaranyaka Upanishad 6.35

अथातो मन्थकरणम् — दधि मधु सम्मृज्य सर्पिरुन्मथ्नाति; अप उपस्पृश्य जुहोति — यं कामं कामयते तं ध्यायन् — इत्यमृतं तत् ॥

athaato manthakaranam — dadhi madhu sammrijya sarpurunmathnati; apa upasprishya juhoti — yam kaamam kaamayate tam dhyaayan — ityamritam tat

Now the preparation of the Mantha: one mixes curds with honey and clarified butter, and churns it. Having sipped water, one makes the offering, meditating on whatever desire one has. That is immortal.

अब मन्थ-करण का विधान — दही, मधु और घृत मिलाकर मथता है। जल का स्पर्श करके आहुति देता है — जिस कामना की कामना करता है, उसका ध्यान करते हुए। वह अमृत-तुल्य है।