Chandogya Upanishad 1.19

तꣳ हाङ्गिरा उद्गीथमुपासाञ्चक्र एतमु एवाङ्गिरसं मन्यन्तेऽङ्गानां यद्रसः ॥ १० ॥

1.2.10 — tam hangira udgithamupasanchakra etamu evangirasam manyante'nganam yadrasah || 10 ||

Angiras meditated on the udgîtha (Om) as that breath, and people hold it to be Angiras, i. e. the essence of the members (angânâm rasah);

इसी प्राण की अङ्गिरस् ऋषि ने उद्गीथ-रूप में उपासना की; इसीलिए लोग इसे 'अङ्गिरस्' मानते हैं — क्योंकि यह अङ्गों का रस है।