Chandogya Upanishad 4.69

स यथोभयपाद्व्रजन्रथो वोभाभ्यां चक्राभ्यां वर्तमानः प्रतितिष्ठत्येवमस्य यज्ञः प्रतितिष्ठति यज्ञं प्रतितिष्ठन्तं यजमानोऽनुप्रतितिष्ठति स इष्ट्वा श्रेयान्भवति ॥ ५ ॥

4.16.5 — sa yathobhayapadvrajanratho vobhabhyam chakrabhyam vartamanah pratitishthatyevamasya yajnah pratitishthati yajnam pratitishthantam yajamano'nupratitishthati sa ishtva shreyanbhavati || 5 ||

As a man walking on two legs and a carriage going on two wheels gets on, so his sacrifice gets on, and with the successful sacrifice the sacrificer gets on; yes, having sacrificed, he becomes better.

जैसे दोनों पैरों से चलता हुआ मनुष्य अथवा दोनों चक्रों से चलता हुआ रथ स्थिर रहता है, वैसे ही उसका यज्ञ स्थिर रहता है; यज्ञ के स्थिर रहने पर यजमान भी स्थिर रहता है; यज्ञ करके वह श्रेयस को प्राप्त होता है।