Yoga Sutras of Patanjali 1.14

स तु दीर्घकालनैरन्तर्यसत्कारासेवितो दृढभूमिः ॥

sa tu dirgha-kala-nairantarya-satkara-asevito dridha-bhumih

Practice becomes firmly grounded when pursued for a long time, without interruption, and with earnest devotion.

दीर्घ काल तक, निरन्तर, और श्रद्धा-पूर्वक सेवित होने पर वह अभ्यास दृढ़ भूमि वाला हो जाता है।