Yoga Sutras of Patanjali 1.15

दृष्टानुश्रविकविषयवितृष्णस्य वशीकारसंज्ञा वैराग्यम् ॥

drishta-anushravika-vishaya-vitrishnasya vashikara-samjna vairagyam

Non-attachment is the mastery of consciousness in one who is free from craving for objects seen or heard about.

दृष्ट (इस लोक के) और आनुश्रविक (शास्त्रों में सुने गए) विषयों से तृष्णा-रहित हो जाने की वशीकार-संज्ञा ही वैराग्य है।