Yoga Sutras of Patanjali 1.29

ततः प्रत्यक्चेतनाधिगमोऽप्यन्तरायाभावश्च ॥

tatah pratyak-chetana-adhigamo'py antaraya-abhavash cha

From that comes the realization of the inner consciousness and the removal of obstacles.

उससे अन्तर्-चेतना का अधिगम होता है और अन्तरायों (विघ्नों) का अभाव होता है।