Brahma Sutras 15.16

अभयत्वं हि तदुपारम्भसांयो गात् ॥

abhayatvam hi tad-uparambha-samyogat

For fearlessness results from the connection with that attainment.

अभयता उस (परम-ब्रह्म) की प्राप्ति के संयोग से ही होती है।