Yoga Sutras of Patanjali 2.1

तपःस्वाध्यायेश्वरप्रणिधानानि क्रियायोगः ॥

tapah-svadhyaya-ishvara-pranidhanani kriya-yogah

Austerity, self-study, and surrender to God constitute Kriya Yoga.

तप, स्वाध्याय और ईश्वर-प्रणिधान — ये क्रिया-योग हैं।