Yoga Sutras of Patanjali 2.43

कायेन्द्रियसिद्धिरशुद्धिक्षयात्तपसः ॥

kaya-indriya-siddhir ashudhi-kshayat tapasah

Through austerity, with the destruction of impurities, perfection of the body and senses is attained.

तप से अशुद्धियों के क्षय द्वारा काय और इन्द्रियों की सिद्धि होती है।