Yoga Sutras of Patanjali 2.47

प्रयत्नशैथिल्यानन्तसमापत्तिभ्याम् ॥

prayatna-shaithilya-ananta-samapattibhyam

By relaxation of effort and by meditation on the infinite, posture is perfected.

प्रयत्न की शिथिलता और अनन्त में समापत्ति से आसन सिद्ध होता है।