Yoga Sutras of Patanjali 2.49

तस्मिन्सति श्वासप्रश्वासयोर्गतिविच्छेदः प्राणायामः ॥

tasmin sati shvasa-prashvasayor gati-vicchedah pranayamah

When posture is achieved, pranayama follows — the regulation of the movement of inhalation and exhalation.

उस (आसन-सिद्धि) के होने पर श्वास और प्रश्वास की गति का विच्छेद ही प्राणायाम है।