Yoga Sutras of Patanjali 2.5

अनित्याशुचिदुःखानात्मसु नित्यशुचिसुखात्मख्यातिरविद्या ॥

anitya-ashuchi-duhkha-anatmasu nitya-shuchi-sukha-atma-khyatir avidya

Ignorance is taking the non-eternal for the eternal, the impure for the pure, the painful for the pleasurable, and the non-Self for the Self.

अनित्य, अशुचि, दुःख और अनात्मा में क्रमशः नित्य, शुचि, सुख और आत्मा का ज्ञान करना — यही अविद्या है।