Yoga Sutras of Patanjali 3.16

परिणामत्रयसंयमादतीतानागतज्ञानम् ॥

parinama-traya-samyamad atita-anagata-jnanam

By performing samyama on the three kinds of transformation, knowledge of the past and future arises.

तीनों परिणामों पर संयम से अतीत और अनागत का ज्ञान होता है।