Yoga Sutras of Patanjali 3.18

संस्कारसाक्षात्करणात्पूर्वजातिज्ञानम् ॥

samskara-sakshat-karanat purva-jati-jnanam

By direct perception of latent impressions, knowledge of previous births arises.

संस्कारों का साक्षात्कार करने से पूर्व-जन्मों का ज्ञान होता है।