Yoga Sutras of Patanjali 3.19

प्रत्ययस्य परचित्तज्ञानम् ॥

pratyayasya para-chitta-jnanam

By samyama on the mind's content, knowledge of another's mind arises.

(दूसरे के) प्रत्यय पर संयम से पर-चित्त का ज्ञान होता है।