Yoga Sutras of Patanjali 3.32

कूर्मनाड्यां स्थैर्यम् ॥

kurma-nadyam sthairyam

By samyama on the kurma nadi, steadiness is achieved.

कूर्म-नाड़ी पर (संयम से) स्थैर्य (निश्चलता)।