Yoga Sutras of Patanjali 3.36

सत्त्वपुरुषयोरत्यन्तासङ्कीर्णयोः प्रत्ययाविशेषो भोगः परार्थत्वात्स्वार्थसंयमात्पुरुषज्ञानम् ॥

sattva-purushayoh atyanta-asankirnayoh pratyaya-avishesha bhogah pararthatvat svartha-samyamat purusha-jnanam

Experience arises from a lack of distinction between sattva and Purusha, though they are entirely different. By samyama on the Purusha's own purpose, distinct from another's, knowledge of the Purusha arises.

अत्यन्त असंकीर्ण (पृथक्) होने पर भी सत्त्व और पुरुष का अविशेष-प्रत्यय ही भोग है; वह (सत्त्व) परार्थ (दूसरे के लिए) है — इस स्व-अर्थ पर संयम से पुरुष-ज्ञान होता है।