Yoga Sutras of Patanjali 3.40

उदानजयाज्जलपङ्ककण्टकादिष्वसङ्ग उत्क्रान्तिश्च ॥

udana-jayat jala-panka-kantaka-adishv asanga utkrantish cha

By mastery over the udana breath, one gains the power of levitation over water, mud, thorns, and so on, and the power of ascension at death.

उदान पर जय से जल, पंक और कण्टक आदि में अनासक्ति (अस्पर्शन) और उत्क्रान्ति (मृत्यु-काल में ऊर्ध्व-गति) होती है।