Yoga Sutras of Patanjali 3.42
श्रोत्राकाशयोः सम्बन्धसंयमाद्दिव्यं श्रोत्रम् ॥
shrotra-akashayoh sambandha-samyamad divyam shrotram
By samyama on the relation between the ear and space, divine hearing arises.
श्रोत्र और आकाश के सम्बन्ध पर संयम से दिव्य-श्रोत्र होता है।