Yoga Sutras of Patanjali 3.43

कायाकाशयोः सम्बन्धसंयमाल्लघुतूलसमापत्तेश्चाकाशगमनम् ॥

kaya-akashayoh sambandha-samyamat laghu-tula-samapattesh cha-akasha-gamanam

By samyama on the relation between the body and space, and by absorption in the lightness of cotton, passage through space is attained.

काय और आकाश के सम्बन्ध पर संयम से, और रुई की भाँति लघुता में समापत्ति से, आकाश-गमन होता है।