Yoga Sutras of Patanjali 3.45

स्थूलस्वरूपसूक्ष्मान्वयार्थवत्त्वसंयमाद्भूतजयः ॥

sthula-svarupa-sukshma-anvaya-arthavatva-samyamad bhuta-jayah

By samyama on the gross form, essential nature, subtlety, interconnection, and purposefulness of the elements, mastery over them is gained.

भूतों के स्थूल-रूप, स्व-रूप, सूक्ष्म, अन्वय (अन्तर्गत संबन्ध) और अर्थवत्त्व (प्रयोजन) पर संयम से भूत-जय होता है।