Yoga Sutras of Patanjali 4.1

जन्मौषधिमन्त्रतपःसमाधिजाः सिद्धयः ॥

janma-aushadhi-mantra-tapah-samadhi-jah siddhayah

Supernatural powers arise from birth, herbs, mantras, austerities, or samadhi.

जन्म, औषधि, मन्त्र, तप और समाधि — इन पाँच से सिद्धियाँ उत्पन्न होती हैं।